心理行为训练的分类：
（1）高空心理行为训练器材分 ：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、合力制胜、绝壁逢生、高空天平、高空独木桥、缅甸桥、极限攀岩
（2）场地心理行为训练器材分 ：为毕业墙、信任背摔、生死电网、有轨电车、移花接木、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力
拓展器材训练项目以熔炼团队，提高团队的沟通、协作、创新、领导力、执行力等为目的，高空项目作为个人突破内容，在培训中只占很小的比例，通常只将高空项目作为体验项目、单次使用。
心理为行训练更注重对高空项目的训练，通常以高空项目为主，在培训时，通过一些拓展训练，和一些针对心理训练的心理行为训练，要求受训者在高空完成项目如同在地面完成一样流畅，旨在磨练战士的意志力，提高综合心理素质，因此在项目选择和使用上以训练为主。把高空项目操作经常化。通过克服对高空恐惧，来提高心理的承受力。从而提高战士的意志力。
