户外拓展作为体验式培训方式之一，可以按照不同的角度如户外拓展培训场地、 户外拓展培训对象、户外拓展方式以及培训旧的和拓展风险等划分为多个类别。
根据户外拓展举办地点的区别，可以划分为三种:场地项目、水上项目、野外项目。场地项目:是指在固定的场地(拥有固定的设施设备、封闭的环境)开展的户外拓展项目，适用于团队与个人形式的挑战。其风险值从总的方面来 说属于中等，其具体的场地项目又可根据风险值的大小划分为不同的级别。
常用的场地项目有:毕业墙、信任背摔、生死电网、礼让通行、移花接木等。
水上项目:是指在水面借助工具或是在水的自然形态(海浪、泪流、弯曲的河面等）上完成的户外拓展活动，适用于团队与个人形式的挑战。其风险值偏高，训练人员需要较强的控制力。水上项目很多活动都拥有较长的历史，发源时间较早，经历了众多时代的改革，逐渐变得成熟、完善。常用的水上项 目有:漂流、潜水、冲浪、水球大战等。
野外项目:借助于郊野这个天然工具和众多的工具、装备通过团队 成员的协作或是个人的极限挑战完成的户外拓展项目。一般野外项目在峻秀的群山、 瀑布、悬崖等险耍的地势举行，大部分活动发源年代早，拥有较长的历史。其风险值高，需要专业装备的辅助才能得以完成，训练人员更需要过硬的技术、组织和沟通的能力。常见的野外项目有:定向越野、攀岩、蹦极、徒步 穿越、极限运动等。
